Phil Barrett의 PicoCNC는 저렴한 비용으로 전문적인 레이저, 선반 및 라우터 제어를 제공하는 것을 목표로 합니다.

임베디드 엔지니어인 Phil Barrett은 듀얼 코어 RP2040 마이크로컨트롤러를 갖춘 Raspberry Pi Pico를 라우터, 선반, 레이저 및 기타 장치를 위한 저렴하면서도 유연한 4축 컴퓨터 수치 제어(CNC) 보드로 전환하도록 설계된 캐리어 PCB를 구축했습니다. 더: PicoCNC.

Barrett은 자신의 창작물에 대해 "이것은 Raspberry Pi Pico와 함께 라우터, 밀, 레이저 및 선반과 같은 장치를 위한 CNC 모션 컨트롤러가 되는 브레이크아웃 보드입니다."라고 설명합니다. "grblHAL을 사용하면 다른 제품을 사용하기 위해 수백 달러를 지불해야 하는 고급 기능을 갖춘 모션 제어 시스템의 기초가 형성됩니다. 4달러짜리 Pico 마이크로컨트롤러를 사용하면 매우 비용 효율적인 CNC 컨트롤러입니다."

Raspberry Pi Pico 및 이후 무선 기능을 갖춘 Raspberry Pi Pico W 및 동일한 설치 공간을 공유하는 다른 RP2040 기반 보드와 호환되는 캐리어 보드는 각각 독립적인 활성화 기능이 있는 4개 축에 대해 5V 제어 출력을 제공합니다. 모든 표준 Grbl 제어와 각 축에 대한 제한 스위치를 포괄하는 9개의 광절연 입력이 있습니다. 또한 추출 팬부터 냉각수 스프레이 시스템까지 모든 것을 처리하기 위한 7개의 릴레이 출력과 기타 필요할 수 있는 5개의 추가 5V 출력도 있습니다.

저장을 위해 microSD 카드 소켓이 있으며 USB 연결을 통해 제어가 제공되거나 Raspberry Pi Pico W가 장착된 경우 Wi-Fi 연결을 통해 제어가 제공됩니다. 옵션인 EEPROM 또는 FRAM 스토리지 칩을 위한 설치 공간이 있으며, 온보드 기능에서 필요한 기능을 놓칠 경우를 대비해 옵션 도터 보드용 마운트가 있는 I2C, SPI 및 UART 버스 헤더가 있습니다.

Barrett은 보드의 기능에 대해 "PicoCNC는 취미로 만들거나 소유하는 가장 일반적인 CNC 기계를 제어할 수 있습니다"라고 주장합니다. "스텝 속도가 훨씬 높고 전자기 간섭을 처리하도록 설계되었다는 점에서 일반적인 Arduino 기반 컨트롤러에 비해 비용 효율적이고 상당한 개선을 제공합니다. 또한 스핀들 제어와 같은 전문 CNC 컨트롤러에서 찾을 수 있는 기능도 갖추고 있습니다."

PicoCNC는 모든 표면 실장 부품이 이미 납땜되어 있고 Raspberry Pi Pico 또는 Pico W는 포함되지 않은 키트로 Brookwood Design Tindie 매장에서 $42.99에 구입할 수 있습니다. Barrett은 또한 지정되지 않은 라이센스에 따라 GitHub에 보드 회로도를 공개했습니다.